根据驱动机构的运动方式，阀门驱动装置分为直线行程和角行程两种。

阀门驱动装置按驱动结构分为：

阀门驱动方式

手动驱动手柄手轮式（含中间齿轮减速）

弹簧杆式 电动驱动 电磁式 电动机式 气动驱动

1. 隔膜

2. 气缸类型

①活塞缸式 ②活塞齿条式 ③活塞连杆式 ④活塞叉式 ⑤活塞螺杆式

3.刀片类型

4. 空气发动机类型

5.组合膜和棘轮

液压驱动 液压缸式 液压马达式 联动驱动 电液联动

各种阀门驱动装置的特点

电动装置的优势

1、适用性强，不受环境温度影响

2.输出扭矩范围宽

3、控制方便，可自由使用直流、交流、短波、脉冲等多种信号，适用于放大、记忆、逻辑判断和计算等工作

4.可实现超小型化

5.具有机械自锁功能

6. 易于安装

7、维护方便

电动装置的缺点

1. 结构复杂

2、机械效率低，一般只有25%～60%

3.输出速度不能太低或太高

4. 易受电源电压和频率变化的影响

液压装置的优点

1、结构简单、紧凑、体积小

2、产量大

3. 容易获得低速或高速，可无级变速

4.可远程控制

5. 由于液压油的粘度高，具有自润滑性能和防锈性能，因此效率高

液压装置的缺点

1、油温变化引起的油粘度变化

2、液压元件和管路容易泄漏

3、随行管理，维护不便

4. 不适合对信号进行各种操作

气动装置的优点

1、结构简单

2. 气源方便

3.可以获得更高的切换速度

4、可加装调速器，根据需要调节开关速度

5.气体在关闭时具有高度可压缩性和灵活性

气动装置的缺点

1、与液压装置相比，结构较大，不适用于大口径、高压的阀门。

2.由于气体的可压缩性，速度不易均匀

阀门驱动方式的选择依据是：

阀门的形式、规格和结构。

阀门启闭力矩（管路压力、阀门最大压差）、推力。

最高环境温度和流体问题。

使用情况和使用频率。

开合速度和时间。

阀杆直径、节距、旋转方向。

连接方式。

电源参数：电源电压、相数、频率；气动气源压力；液压液压源压力。

特殊考虑：低温、防腐、防爆、防水、防火、防辐射等。